ICCVAug, 2023
3DMOTFormer:在线三维多目标跟踪的图形转换器
3DMOTFormer: Graph Transformer for Online 3D Multi-Object Tracking
Shuxiao Ding, Eike Rehder, Lukas Schneider, Marius Cordts, Juergen Gall
TL;DR基于 Transformer 架构构建的学习几何 3D MOT 框架 3DMOTFormer,在进行跟踪检测双向图的基础上,通过边分类进行数据关联,并提出了一种新颖的在线训练策略,通过自回归和递归前向传播以及序列化批量优化来减少训练和推断之间的分布不匹配。