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Aug, 2023
透明定义自动驾驶中TP、FP和FN对象的测试预先条件清单
Checklist to Transparently Define Test Oracles for TP, FP, and FN Objects in Automated Driving
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Michael Hoss
TL;DR
一篇研究文章阐述了关于驾驶自动化系统感知子系统的常用测试神谕，包括真正阳性、假阳性和假阴性对象的定义和行为，提供了一份检查表，详细描述了影响神谕行为的功能方面和实现细节，以及最大化神谕的透明度并使其准确可靠的实践方法。
Abstract
Popular
test oracles
for the
perception subsystem
of
driving automation systems
identify true-positive (TP), false-positive (FP), and fals
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