Aug, 2023

基于动态期望最大化的彩色噪声下自适应噪声协方差估计

TL;DR通过脑启发算法准确适应地估计动态系统中受彩色噪声干扰的噪声协方差矩阵,并实现在线噪声协方差和状态估计,优于其他九种基准方法。