ICCVAug, 2023
GPA-3D: 无监督域自适应点云三维物体检测中的几何感知原型对齐
GPA-3D: Geometry-aware Prototype Alignment for Unsupervised Domain Adaptive 3D Object Detection from Point Clouds
Ziyu Li, Jingming Guo, Tongtong Cao, Liu Bingbing, Wankou Yang
TL;DR提出了一种新颖的无监督领域自适应三维检测框架 GPA-3D,通过显式利用点云对象的内在几何关系来减少特征差异,从而实现跨领域的转移,并在各种基准测试中证明了其优越性。