Aug, 2023

基于 CLIP 模型的细粒度文本和图像引导的点云补全

TL;DR本文提出了一种新颖的多模态融合网络用于点云补全,该网络可以同时融合视觉和文本信息,有效预测不完整形状的语义和几何特征,并通过多阶段特征融合策略将文本和视觉特征渐进地融入骨干网络,同时借助精细化的文本描述进一步探索点云补全的有效性,通过广泛的定量和定性实验证明我们方法相比最先进的点云补全网络具有更优越的性能。