Aug, 2023

基于变分分布先验和显著性地图回放的连续三维重建融合

TL;DR单图像三维重建是一个研究挑战,针对从单视图图像预测三维物体形状的任务。本文提出了一种基于持续学习的三维重建方法,通过使用变分先验设计模型,即使在训练新类别后仍能合理地重建以前见过的类别。这种方法利用变分先验表示抽象形状以防止遗忘,并利用显著图以更少的存储空间保存对象属性。另外,引入基于显著图的经验回放来捕捉全局和独特的对象特征。通过彻底的实验,证明了与现有方法相比在数量和质量上都具有竞争力的结果。