ICCVAug, 2023

Retro-FPN:用于点云语义分割的回顾式特征金字塔网络

TL;DR通过在金字塔层面上建模每个点的特征预测,并利用回溯式的精炼过程从前一层中提取语义特征,本文提出 Retro-FPN 方法以解决点云语义分割中的信息丢失和模糊语义识别的问题,该方法在三个常用的骨干网络上得到了显著的性能提升。