ICCVAug, 2023

ClothesNet: 一个包含模拟服装环境的信息丰富的 3D 服装模型仓库

TL;DRClothesNet 是一个大规模的 3D 服装对象数据集,注释包含服装特征、边界线和关键点,可用于计算机视觉和机器人交互任务。通过该数据集,我们为服装感知建立了基准任务,并在机器人交互任务中开发了模拟服装环境,并展示了 ClothesNet 在现实世界实验中的功效。