ICCVAug, 2023
无标定图像中基于地心先验的消失点估计
Vanishing Point Estimation in Uncalibrated Images with Prior Gravity Direction
Rémi Pautrat, Shaohui Liu, Petr Hruby, Marc Pollefeys, Daniel Barath
TL;DR利用先验的垂直方向，我们解决了估计曼哈顿框架（即三个正交消失点）和相机的未知焦距的问题。通过对最小线配置的详尽分析，我们得出了两个新的 2 线解算器，其中一个不会受到影响现有解算器的奇异性的影响。此外，我们设计了一种新的非最小方法，在任意数量的线上运行以增强局部优化的性能。通过在混合鲁棒估计器中组合所有解算器，我们的方法即使在粗略的先验条件下也能实现更高的准确性。在合成和实际数据集上的实验证明了我们方法相对于最先进技术的卓越准确性，同时具有可比较的运行时间。我们进一步证明了我们解算器在相对旋转估计中的适用性。