ICCVAug, 2023
R3D3: 多相机下动态场景的稠密三维重建
R3D3: Dense 3D Reconstruction of Dynamic Scenes from Multiple Cameras
Aron Schmied, Tobias Fischer, Martin Danelljan, Marc Pollefeys, Fisher Yu
TL;DR提出了一种多摄像机系统来实现密集的三维重建和自我运动估计,通过多摄像机间的几何估计和单目深度优化来获得鲁棒的几何深度和姿态估计,同时通过深度优化网络引入可学习的场景先验,从而在具有挑战性的动态室外环境中实现了稠密、一致的三维重建。