Aug, 2023

通过学习人类关注特征图增强机器人学习

TL;DR本文提出一种新颖的方法来模拟和模拟人类注意力的近似预测模型,并将其作为结构化辅助特征图输入到下游学习任务中,通过在物体检测和模仿学习两个任务中的应用实验证明了人类注意力的预测可以提高训练模型的鲁棒性和在低数据情景下的快速学习。