ICMLSep, 2023

ObjectLab: 目标检测数据中误标记图像的自动诊断

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TL;DR我们提出了 ObjectLab 算法，用于检测目标检测标签中的各种错误，包括：漏掉的边界框、位置错误的边界框和错误的类别标签分配。ObjectLab 利用任何经过训练的目标检测模型对每个图像的标签质量进行评分，从而可以自动优先考虑进行标签的审查和修正。适当处理错误数据可训练出更好的目标检测模型的版本，而无需更改现有的建模代码。ObjectLab 在不同的目标检测数据集（包括 COCO）和不同的模型（包括 Detectron-X101 和 Faster-RCNN）上始终比其他标签质量评分方法更准确地检测到注释错误的存在。
发现论文，激发创造
  • 物体检测数据集中的噪声标签处理

    该研究探讨了利用自信学习算法来改善训练数据集的质量，通过发现原始训练数据集中的错误标签，可以消除其根源上的错误样本并重新标注可疑的边界框来提高数据集的质量，最终提高目标检测算法的性能。

    Nov, 2022

  • 不准确边界框下鲁棒物体检测

    本文旨在提出一种基于对象感知多实例学习的方法来学习对不准确边界框具有鲁棒性的对象探测器。通过选取准确的实例并生成高质量实例来最小化误差和提高精度。实验结果表明，该方法在合成和真实嘈杂数据集上均有效。

    Jul, 2022

  • 现实世界视觉数据集中自动误标签检测的实证研究

    计算机视觉中使用标记数据集是主要的进展，近期的研究工作提出了用于自动识别错误标记图像的方法，但在实际数据集中有效实施这些方法的策略仍未充分探索。本研究在多个数据集上对最近发展的自动化错误标记检测方法进行了详细评估，结果表明该方法在清理真实世界视觉数据集中性能相似甚至优于先前方法。通过精心设计方法，将该方法应用于真实世界计算机视觉数据集后，在较小的数据情况下使每个分类器的性能提高了 8%。

    Dec, 2023

  • 标签并不平等：训练物体检测的标签成本合理化

    本文提出了一个统一的主动学习框架，并考虑到了检测器的不确定性和鲁棒性，从而保证了网络在所有类中的良好表现，并利用自动标注抑制潜在的分布漂移，提高了模型的性能。实验表明，我们的方法在 PASCAL VOC07+12 和 MS-COCO 上始终优于广泛应用的主动学习方法，在 mAP 上提高了 7.7%, 或在标注成本上降低了 82%。

    Jun, 2021

  • EasyLabel: 一种半自动像素级物体标注工具，用于创建机器人 RGB-D 数据集

    本文提出了 EasyLabel 工具来方便地获取密集杂乱场景中像素级别的高质量实体标注。使用该工具生成的 Object Cluttered Indoor Dataset (OCID) 用于系统地比较现有的物体分割方法，并揭示了通过逐像素逐物体标注来提高机器人视觉现实应用的必要性。

    Feb, 2019

  • 标签并不完美：推断目标检测中的空间不确定性

    依据生成模型从 LiDAR 点云中推断出边界框标签的不确定性，并通过空间不确定度分布定义了概率边界框的新表示，提出了一种新的评价指标 Jaccard IoU (JIoU)，并应用于几个基于 LiDAR 的目标检测器的深入比较中，并将提出的标签不确定性结合到损失函数中，以训练概率目标检测器并提高其检测精度。

    Dec, 2020

  • 标签不完美：通过标签不确定性提高概率目标检测

    本研究利用以前方法估计地面真实边框参量的不确定性来改进激光雷达概率目标检测器的检测准确性。实验结果表明，我们的方法在平均精度方面比基线模型和基于简单启发式方法的模型提高了高达 3.6%。

    Aug, 2020

  • 无法学习：为自动驾驶汽车自主识别感知故障

    本文讨论使用深度学习的物体检测方法在自动驾驶汽车中出现的错误，提出了一种自动化方法来识别没有基准标签的物体检测器的错误，重点研究了时间和立体不一致性这两个方面的错检，并展示了数据集和代码供进一步研究。

    Jun, 2017

  • 标记、验证、纠正：一种简单的少样本目标检测方法

    该论文介绍了一种用于少量数据情况下目标检测的伪标注方法，可以从训练数据中找到高质量伪标注，显著增加训练实例数量，降低类别不平衡问题，通过验证技术和训练一个专门的模型来纠正盒子边框的质量，其中展示了算法在 PASCAL VOC 和 MS-COCO 数据集上的表现，与现有方法相比获得了最优状态或次优状态。

    Dec, 2021

  • 正负样本不平衡问题下的目标检测

    本研究提出了一种基于正无标记问题的方案可以解决目标检测中标注缺失的问题，并在 PASCAL VOC 等数据集中实现了更好的结果。

    Feb, 2020