Sep, 2023

神经向量场:通过码书和零环规则推广距离向量场

TL;DR基于神经网络的表面重建可大致分为两类,一类明确地对模板进行变形,另一类隐式地表示 3D 表面;为了获得两者的优势,我们提出了一种新颖的 3D 表示方法,神经向量场 (NVF),它采用显式的学习过程来操作网格,并采用隐式无符号距离函数 (UDF) 表示法来突破分辨率和拓扑的限制;通过直接预测表面查询中的位移并将形状建模为向量场,而不是依赖网络微分以获得方向场,从而能够编码距离和方向场,使方向场的计算免于微分,避免繁琐的表面提取步骤;此外,基于 NVF,我们提出了同时结合两种类型的形状码书,即 NVF (Lite 或 Ultra),通过编码跨对象先验来促进跨类别重建;此外,我们还提出了一种基于分析 NVF 的零旋性质的新的正则化方法,并通过完全可微分的 NVF (ultra) 框架实现;我们在四种表面重建场景下对 NVF 进行评估,包括封闭与非封闭形状、类别不可知重建与类别未知重建、类别特定和跨领域重建。