Sep, 2023

基于图注意力的多级重组规划的结构概念学习

TL;DR通过结构概念学习(SCL)和图注意力网络,提出了一种多层次的物体重新排列规划方法,用于复杂和任意环境中的机器人操作任务,并通过对场景的理解实现更好的性能、灵活性和效率。