Sep, 2023

欧氏空间和嵌入空间中基于边界感知的点聚类方法用于屋顶平面分割

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TL;DR通过使用多任务深度网络在欧几里德空间和嵌入空间中构建的点聚类方法来解决屋顶平面分割中边界问题，并构建了合成数据集和真实数据集验证了该方法的显著优越性。
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发现论文，激发创造
  • 基于聚类的点云表示学习用于三维分析

    基于聚类的监督学习方案用于点云分析，通过在点嵌入空间上进行类内聚类来自动发现子类模式，进而重构嵌入空间以提高鲁棒性；该算法在各种 3D 网络架构上表现出明显的改进，并在知名点云分割数据集和 3D 检测中显示出实用性。

    Jul, 2023

  • 构建点云清洗、平面检测和语义分割的框架

    提出了一个用于建筑模型的框架，针对点云清理、平面检测和语义分割等挑战进行处理，通过自适应阈值技术来清除异常值，并采用稳健的 RANSAC 算法进行平面检测和基于 PointNet 架构的深度学习方法进行建筑物的语义分割，结果表明该框架在建筑模型任务中具有高效和准确性，为建筑模型领域的提高准确性和效率铺平了道路。

    Feb, 2024

  • AirPlanes: 通过 3D 一致嵌入实现准确的飞机估计

    本文提出一种新方法，通过预测多视角一致的平面嵌入来辅助几何方法，将点进行聚类成平面，从而解决了在场景中估计平面表面的问题，并在 ScanNetV2 数据集上表明，该方法优于现有方法和强基线的平面估计任务。

    Jun, 2024

  • 基于图结构深度度量学习的点云过分割

    本文提出了一种新的监督学习框架，用于将 3D 点云超分割成超点，并且利用局部几何和辐射度的深度嵌入来计算超点，从而使对象的边界呈现高对比度。该方法可以显著地提高点云超分割结果，并且可以用于改善基于超点的语义分割算法。

    Apr, 2019

  • 一种混合语义几何方法应对建筑点云中的混杂干扰生成楼层平面图

    本研究提出了一种混合的语义几何方法，通过基于 PointNet ++ 的语义分割网络与地理推理规则相结合，将激光扫描建筑点云转化为二维平面图，同时对精度、召回率、交并比、Betti 误差和形变误差等方面进行评估。

    May, 2023

  • 使用概率嵌入进行点云实例分割

    本文提出了一种新的点云实例分割框架，其中包括嵌入步骤和聚类步骤。嵌入步骤中，每个点用三元正态分布表示，聚类步骤中，提出了一种有利于语义分割和聚类的新损失函数，并在 PartNet 数据集上实验得到了显著的改进。

    Nov, 2019

  • 稀疏不规则点云的语义分割用于叶子 / 木材区分

    使用 Pointnet ++ 模型及创新的采样策略和损失函数，该研究提出了一种基于光学遥感技术 LiDAR 和无人机采集的点云数据的神经网络模型，该模型可以有效地区分森林里木质和叶状物的点，以提高其应用场景中的精确性和可靠性。

    May, 2023

  • Point2Building：从航空 LiDAR 点云重建建筑物

    基于学习的方法，从空中激光雷达点云中重构建筑物为 3D 多边形网格，通过引入生成模型来适应各种建筑形状和结构，通过直接从点云数据中学习，减少误差传播并提高重构的准确性，在苏黎世、柏林和塔林的空中激光雷达数据上进行实验证明了方法的良好泛化能力。

    Mar, 2024

  • 用于 3D 点云分类的对比嵌入分布提炼和熵感知注意力

    本论文提出了一种基于对比学习方法的学习强大点云表示的新策略，该方法可以嵌入任何点云分类网络中，通过改进类内紧凑性和类间可分性来实现嵌入特征分布的细化，并提出了混淆易感类别挖掘策略来缓解由小的类间差异和类间紧凑度引起的混淆问题，并设计了一个基于信息熵理论的熵感知注意模块来识别嵌入空间中的样本异常值和不稳定样本，实验证明该方法比现有技术表现更好，并在现有技术中实现了显著的性能提升。

    Jan, 2022

  • 高密度变化的 3D 点云语义分割

    本文提出了一种名为 HDVNet 的新型架构，针对测量应用程序中的点云具有的大局部密度变化提出解决方案，通过一个嵌套的编码器 - 解码器通路集合来处理特定的点密度范围，有效地处理了输入密度变化，提高了分割精度。

    Jul, 2023