Sep, 2023
机器人定位与建图终稿 —— 用于自监督式深度视觉测距的顺序对抗学习
Robot Localization and Mapping Final Report -- Sequential Adversarial Learning for Self-Supervised Deep Visual Odometry
Akankshya Kar, Sajal Maheshwari, Shamit Lal, Vinay Sameer Raja Kad
TL;DR使用深度神经网络进行图像生成任务以提取高级特征,进而估计视觉里程碑的深度和位姿,同时利用光流和循环神经网络以及生成对抗网络改进深度和位姿的估计精度。