Sep, 2023

非校准多视角三维人体姿态估计的概率三角测量

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TL;DR本文提出了一种使用概率三角测量模块的方法，将已标定的 3D 人体姿势估计方法推广到非标定场景，通过从 2D 特征迭代更新概率分布的方式实现相机姿势的后验概率，并将梯度直接反向传播到 2D 热图，从而实现端到端的训练。实验证明，本方法在估计精度和普适性之间取得了权衡，并在 Human3.6M 和 CMU Panoptic 数据集上的实验中优于其他非标定方法，并达到了与最先进标定方法相当的结果。
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发现论文，激发创造
  • 可学习的人体姿态三角剖分

    基于可学习的三角测量方法，使用两种新颖方案对多视图 3D 人体姿势估计进行了探索，其中一种使用置信度权重，另一种是基于体积聚合和三维卷积技术，具有端到端可微的特性，提高了 Human3.6M 数据集上的多视图姿态估计表现。

    May, 2019

  • 从多视角图像学习单目三维人体姿态估计

    本文提出了一种通过多视角的训练，使用一致性约束联合监督损失及惩罚项实现替代大量标注的 3D 人体姿态估计方法，并提出了一种联合估计相机姿态及人体姿态的方法，在 3D 人体姿态估计方面取得了良好的表现。

    Mar, 2018

  • 多视角快速且鲁棒的多人 3D 姿势估计

    本文介绍了一种多人 3D 姿态估计的快速、鲁棒方法，使用多方式匹配算法来解决在噪声和不完整的 2D 姿态预测中查找跨视角对应关系的主要挑战，并结合几何和外观提示进行跨视角匹配。

    Jan, 2019

  • 多视角人物匹配与任意非标定相机网络下的三维姿态估计

    通过将跨视图人物匹配视为一个聚类问题，利用人物匹配获得对应关系，通过多视图三角测量和束调整估计三维人体姿势，本方法在无需相机位置和三维训练数据的情况下，优于其他方法对跨视角人物匹配，在三维人体姿势估计方面达到了目前技术水平，并在不同环境设置的五个数据集上展现了良好的泛化能力。

    Dec, 2023

  • MetaPose: 无需 3D 监督，快速从多视图中获得 3D 姿态

    本文介绍如何使用神经网络模型进行多摄像头人体姿势估计，在考虑多角度遮挡及联合位置不确定性情况下，使用 2D 关键点数据进行训练。相比于经典捆绑调整与弱监督单目 3D 基线方法，我们的模型在 Human3.6M 和 Ski-Pose PTZ 数据集上表现更好。

    Aug, 2021

  • 针对多视角多人 3D 姿态估计与跟踪的部位感知测量

    本文介绍了一种基于多视图校准的多人 3D 姿势估计和跟踪方法，利用时序一致性来匹配先前构建的每个视图中的用 2D 姿势估计生成的 3D 骨架，同时提出两种策略，以实现更好的对应关系和 3D 重构。该方法在两个基准上实现了竞争性成果，并在 Campus 测试中取得了良好的结果。

    Jun, 2021

  • 实现超过 100 FPS 的多人 3D 姿态估计的跨视图跟踪

    本论文提出了一种基于多个校准相机视角的、面向实时应用的多人三维姿态估计解决方案，利用视频中的时间一致性直接在三维空间中匹配二维输入与三维姿态，通过跨视图多人跟踪迭代地更新姿态，从而提高了准确性和效率，并介绍了新的大规模多人数据集。

    Mar, 2020

  • 3D 人体姿势估计的多视图一致半监督学习

    该论文提出了一种基于多视角视频的多视角一致半监督学习框架，利用未经注释、未校准但同步的多视角视频中的姿态信息相似性作为额外的弱监督信号来引导 3D 人体姿势回归，该方法通过硬负采样来建立多视角一致的姿态嵌入，并结合有限的 3D 姿态注释来完善该模型，从而在两种公开数据集上实现了视角不变的姿态检索。

    Aug, 2019

  • UPose3D：带有跨视角和时间线索的不确定性感知 3D 人体姿态估计

    UPose3D 是一种新颖的多视图 3D 人体姿势估计方法，通过改进鲁棒性和可扩展性来解决准确性的挑战，同时不需要直接的 3D 注释。

    Apr, 2024

  • 从野外多个不受限制图像中的概率三维人体形状和姿势估计

    本研究提出了一种新的任务，在人体形态和姿势估计中使用多幅图像组成的分布预测模型，使我们能够量化姿势预测的不确定性，并提高了 3D 人体形态估计度量标准。

    Mar, 2021