Sep, 2023

循环医疗的视觉材料特征学习

TL;DR我们通过开发若干视觉系统,实现了资源映射和量化、废物分类和拆解等三个主要循环经济任务,从而向循环医疗迈出了一步。我们的研究表明,基于表示学习的视觉系统可以改善回收链,而自主系统是关键因素之一,因为它们可以降低污染风险。我们还公开了两个完整注释的数据集,用于吸入器和血糖仪拆解操作的图像分割和关键点跟踪。数据集和源代码都可以公开获取。