Sep, 2023
室内生活环境中增强机器人视觉-语言-导航能力的房间位置学习
What Is Near?: Room Locality Learning for Enhanced Robot
Vision-Language-Navigation in Indoor Living Environments
Muraleekrishna Gopinathan, Jumana Abu-Khalaf, David Suter, Sidike Paheding, Nathir A. Rawashdeh
TL;DRWIN是一个用于视觉语言导航任务的常识学习模型,它基于以前的经验,预测未知环境中的相邻房间,并通过局部-全局规划和本地性学习提供更好的智能导航性能。