Sep, 2023

借助时间预测损失在感知中利用时间属性进行基于流的主动学习

TL;DR我们通过利用时间性质和引入一种新的方法,即时预测损失方法 (TPL),在移动设备和机器人上实现了流媒体主导的主动学习方法。我们还通过比较基于池的方法和基于流媒体的方法,证明了 TPL 方法在感知应用中的高性能,能够显著提高数据选择的多样性和准确性。