Sep, 2023

抵御对抗性补丁攻击的 RGB-D 物体识别系统强化

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TL;DRRGB-D object recognition systems are vulnerable to adversarial examples, and color features contribute to this weakness, making the network more sensitive to perturbations. To address this issue, a defense mechanism is proposed, which improves the performance of RGB-D systems against adversarial examples and exceeds the effectiveness of adversarial training.
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发现论文，激发创造
  • 鲁棒的 RGB-D 物体识别多模态深度学习

    使用卷积神经网络，采用 RGB-D 架构，通过两个不同模式的 CNN 处理流程结合延迟融合网络来识别物体，同时引入多阶段训练方法以及进行数据增强方案，使得处理 RGB-D 图像更加健壮，同时在真实嘈杂环境中取得了最先进的识别结果。

    Jul, 2015

  • 学习有效的 RGB-D 场景识别表示

    该研究介绍一种基于深度学习的 RGB-D 场景识别方法，提出了一种深度学习模型训练的两步骤方法和一种新的 RGB-D 视频数据集，实现了在 RGB-D 图像 (NYUD2 和 SUN RGB-D) 和视频 (ISIA RGB-D) 场景识别方面的最优表现。

    Sep, 2018

  • 分割、去噪与抵御对抗攻击

    通过将输入图像分成多个块，对每个块进行去噪并重构图像来提高深度神经网络对抗攻击的鲁棒性，在灰盒测试方案下，该方法比现有技术提高了 19.7% 的准确度，并且在黑盒测试方案下具有可比拟的表现，在白盒测试方案下取得 34.4% 的准确率，这是最近研究中没有出现的。

    Feb, 2018

  • 基于摄像机的 3D 物体检测的对抗鲁棒性

    该研究考察了基于相机的 3D 物体检测方法在不同对抗条件下的鲁棒性，并发现了提高鲁棒性的关键因素，包括准确的深度估计、鸟瞰图表示法、多帧输入等，为今后设计具有改进的鲁棒性的基于相机的物体检测模块提供指导。

    Jan, 2023

  • 基于 RBF 权重的 RGB-D 物体检测超插深卷积

    通过使用深度传感器的增强现实设备，我们提出了一种实时的 RGB-D 物体检测模型，其中包括深度引导的超卷积和基于上采样的可训练融合层，提高了从原始深度图中提取深度和彩色图像特征的效率和性能，并在 NYU Depth v2 数据集上表现优于其他基于 RGB-D 的物体检测模型，在 SUN RGB-D 数据集上表现相当出色，并且在新的室外 RGB-D 物体检测数据集上也表现出色。同时，我们的模型在来自 CAD 模型和图像生成的多样化合成数据的性能评估中显示出了应用于增强现实的潜力。

    Sep, 2023

  • 利用背景圈定、深度对比和自顶向下特征学习 RGB-D 显著对象检测

    提出了一种利用高层次、中层次和低层次特征的深度卷积神经网络结构以及适用于学习方法的新颖深度特征，并在 RGB-D 显著目标检测方面表现出比现有方法更好的效果，特别是在 RGBD1000 数据集上，其 F-Score 达到了 0.848，比第二名高出 10.7%。

    May, 2017

  • 基于深度 CNN 的 RGB-D 场景识别：从零开始学习优于从 RGB-CNN 转移

    本研究利用卷积神经网络和弱监督方法，提出了一种能够在有限深度图像条件下学习具有较强区分性的深度特征，从而实现了 RGB-D 场景识别的最新成果，达到了最好的表现。

    Jan, 2018

  • 基于颜色攻击和联合防御的人物再识别方法

    该论文提出了一种基于颜色变异的局部变换攻击方法以及包括主动防御和被动防御的联合对抗防御方法，通过一系列实验结果表明这些新方法比其他先进的攻击和防御方法更具竞争力。

    Nov, 2021

  • 深度防御：用改进的对抗训练训练 DNNs 提高其鲁棒性

    本文提出了一种名为 “deep defense” 的训练方法来解决深度神经网络易受到对抗样本攻击的问题，通过将对抗扰动的正则化器与分类目标相结合，得到的模型能够直接且准确地学习抵御潜在的攻击，实验证明该方法在不同数据集上对比对抗 / Parseval 正则化方法有更好的效果。

    Feb, 2018

  • 亮度受限的对抗攻击贴片

    本文提出了一种 BrPatch 亮度限制贴片，通过使用光学特征来有效降低显著性，同时保持图像独立性，并分析了各种图像特征对攻击贴片在真实场景中的有效性的影响。

    Jul, 2023