Sep, 2023

你觉得自己能追踪吗?

TL;DR介绍了一个包括 234 个高清摄像头记录的多摄像头跟踪数据集,从纳什维尔市附近的一段 8-10 车道长约 4.2 英里的高速公路同时录制了 234 小时的视频数据。该数据集包含高密度交通状况下的 500 + 个物体,典型物体持续时间为 3-15 分钟。通过手动校正车辆行驶场景中的 GPS 轨迹,为跟踪评估提供了一组地面真实轨迹,并为每个摄像头提供了物体检测结果。初步对检测跟踪算法进行了基准测试,结果表明在长时空间范围内进行交通场景理解所需的跟踪性能不足。