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Sep, 2023
YCB-Ev：用于6DoF物体姿态估计的事件视觉数据集
YCB-Ev: Event-vision dataset for 6DoF object pose estimation
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Pavel Rojtberg, Thomas Pöllabauer
TL;DR
我们的研究引入了YCB-Ev数据集，该数据集包含了同步的RGB-D帧和事件数据，可以评估使用这些模态的六自由度物体姿态估计算法。
Abstract
Our work introduces the
ycb-ev dataset
, which contains synchronized
rgb-d frames
and
event data
that enables evaluating
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