Sep, 2023
Object2Scene:为开放词汇的 3D 检测将对象放入上下文中
Object2Scene: Putting Objects in Context for Open-Vocabulary 3D Detection
Chenming Zhu, Wenwei Zhang, Tai Wang, Xihui Liu, Kai Chen
TL;DRObject2Scene 和 L3Det 是用于开放词汇 3D 物体检测的首个方法,通过引入大规模的 3D 物体数据集,将物体插入到 3D 场景中来丰富 3D 场景数据集的词汇,并在不同数据集的 3D 对象之间缓解领域差异,并证实了其在 OV-ScanNet-200 基准测试中的有效性。