研究探讨了在混合数据深度预测训练中使用的位移不变重建损失所引起的未知深度偏移及可能的未知相机焦距问题，并设计了一个两阶段框架以实现单目图像深度预测，并使用三维点云编码器预测遗漏的深度偏移和焦距以恢复逼真的 3D 场景形状，本文提出了图像级标准化回归损失和基于法向几何损失的方法，以增强用混合数据集训练的深度预测模型，该深度模型在 9 个不可见数据集上测试并取得了零样本数据集泛化的最新性能记录。

Dec, 2020

本文提供了一种使用单目图像进行深度估计的方法，提供了一个大规模且多样化的数据集 Diverse Scene Depth 进行训练，学习到了不受仿射变换影响的深度信息，并通过多分支课程训练实现了对复杂场景的高质量深度恢复。

Feb, 2020

我们提出了一种新的测试时间优化方法，可以将仿射不变深度模型的健壮性转移到具有挑战性的多样化场景，同时确保帧间一致性，每个视频帧只需优化几十个参数。实验证明，我们的方法在五个零样本测试数据集上实现了最先进的跨数据集重建。

Aug, 2023

本文提出了一种深度估计的训练方法，利用多种不同来源的数据集和多目标学习来提高训练效果，同时跨数据集的测试结果表明该方法优于竞争方法并取得了深度估计领域的最新成果。

Jul, 2019

提出 GP$^{2}$ 训练方案，利用立体图像数据训练单视图深度估计模型，实现了在保持几何结构的同时提高了模型的准确度和速度，同时证明该模型在使用完备数据集很少情况下也能够学习到准确的深度预测。

Jun, 2023

本研究提出了一种基于自监督的方法，利用强形状先验和二维实例掩模来重建带纹理的三维物体并进行姿态估计，通过可微分渲染和先前预训练的单目深度估计网络推断图像中每个物体的三维位置和网格信息，实验结果表明本方法有效地利用嘈杂的单目深度和可微分渲染来代替昂贵的 3D 地面真值标签或激光雷达信息。

Sep, 2020

通过利用语义标记的图像和通过图像变形获得的无监督信号来联合学习语义分割和深度估计，提出了一种半监督的深度估计方法，结果表明在 KITTI 数据集上超过了单目深度估计的先进方法。

Oct, 2018

本篇研究提出一种基于几何建模的投影模型方法，用于改进单目三维物体检测中的深度估计问题，实验证明该方法使得检测性能得到了显著提升。

Jul, 2021

提出了一种使用 Transformer 架构学习隐式多视图一致场景表示并引入一系列 3D 数据增强技术的方法来增加视角多样性的深度估计网络，同时介绍了引入视角合成作为辅助任务，该网络在不使用显式几何约束的情况下在立体和视频深度估计方面取得了最先进的结果， 并在零样本领域泛化方面有了显著的提高。

Jul, 2022

通过构建统一的评估基准和使用高质量的合成数据，我们发现使用大规模数据进行微调的判别模型，如 DINOv2，可以在相同的训练配置下，通过较少量的高质量合成数据超越生成对应物，这表明微调数据的质量比数据规模和模型架构更重要。这项研究对几何估计任务的进展以及广泛的下游应用具有推动作用。

Jun, 2024