Sep, 2023

DCPT:夜间无人机的黑暗线索引导跟踪

TL;DR提出了一种名为 Darkness Clue-Prompted Tracking(DCPT)的新颖架构,通过有效地学习生成黑暗线索提示,实现了夜间无人机跟踪的鲁棒性。DCPT 在昼夜切换中无需额外模块,直接将抗黑暗能力编码为黑暗线索提示器(DCP)生成的视觉提示,通过固定参数的白天跟踪器与变压器层进行学习和融合。实验证明 DCPT 在多个黑暗场景基准上表现出最先进的性能,实现了增强和跟踪的端到端可训练系统。