Sep, 2023

面向鲁棒性的少样本点云语义分割

TL;DR通过在训练过程中学习用于将目标类的干净样本与噪声样本分离的判别性特征表示的组件级清理噪声分离(CCNS)表示学习,以及借助 CCNS 中清晰而分离的干净和噪声支持样本,提出了一种多尺度基于度数的噪声抑制(MDNS)方案,用于从支持集中去除噪声,从而显著提高了少样本点云语义分割的鲁棒性。