提出了一种从单幅图像中估计完整的标定参数集的方法,通过数字图像相关获得图像点和标定目标上物理点之间的对应关系,同时在先前评估了主点之后分别计算出有效焦距和外部参数,最终获得整个图像上密集均匀的无模型畸变图。
Mar, 2024
通过深入分析相机校准过程,检测和加强其弱点,提出了一种使用距离相关焦距的针孔相机模型,以显著改善校准过程。
Feb, 2024
鱼眼相机的畸变修正方法进行了综述,包括多项式畸变模型、全景映射、网格映射、直接方法和基于深度学习的方法。文章强调了每种方法的优点、限制和最新进展,以帮助读者根据自己的具体需求做出明智的决策。
Dec, 2023
本论文引入了第一类最小解算器,可以联合求解来自共面重复模式的仿射矫正和径向镜头畸变。
Nov, 2017
使用摄像机校准来改变卷积核并适应畸变,使得卷积的感受野类似于透视图像中的标准卷积,从而提高在深度估计和语义分割中校准鱼眼镜头网络的性能。
本研究介绍了一种大规模地球表面重建管道,适用于线性阵列电荷耦合器(CCD)卫星图像。通过引入等效针孔相机模型,我们得出了与镜头内外参数相关的误差公式,并提出了一种通过最小二乘法最小化等效误差的多项式图像细化模型。实验证明,我们的方法显著提高了重建的准确性和完整性,对于更大规模的图像获得了更明显的改进效果。
Oct, 2023
提出了一种用于通用相机模型的标定流程,该流程完全自动化,易于使用,可作为参数标定的替代方案,并且可以提高标定精度。该模型应在可能的情况下更优先于参数模型,并且该标定流程已在链接中公开发表。
Dec, 2019
本研究提出了一个基于模型的优化框架,用于从加工样本的空间频率响应中构建代理相机,进而为训练基于学习的算法提供光学畸变和随机制造偏差的合成数据对,并利用超扩张全方位动态卷积来纠正制造降解,从而实现全面的计算摄影。
May, 2023
本文提出了一种基于深度学习的方法来同时校准鱼眼镜头的内部参数和矫正失真的图像,并进一步针对其非线性失真分布和特定几何形状设计了一种多尺度感知的神经网络,通过新的数据集测试发现该方法相比于其他先进算法能在合成和真实数据的鱼眼图像上较好地矫正并准确估计失真参数。
Apr, 2019
提出了一种相机标定方法,通过后方投影模型先校准参数,然后回归到前方投影模型中,最终在绝对姿态估计任务上得出最准确的标定参数。
Sep, 2021