Sep, 2023

可扩展的三维对象为中心学习的变异推断

TL;DR我们提出了一种可伸缩的无监督面向对象中心的 3D 场景表示学习方法,通过学习在局部对象坐标系统中视角不变的 3D 对象表示,从而推断和维护 3D 场景的对象中心表示,并优于以前的模型。