Sep, 2023

自动驾驶车辆：系统、网络安全、风险和问题概述与未来发展方向

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TL;DR这篇研究论文探讨了自动驾驶汽车的复杂领域，分析了其基本组成和操作特性。重点介绍了自动驾驶汽车在交通预测、运输动态转变和各个行业中的自动化任务方面的应用，以及在自动驾驶汽车系统、网络安全和风险管理等方面提出的解决方案。
发现论文，激发创造
  • 自动驾驶汽车网络安全路线图

    本文介绍了过去十年来主要的汽车网络攻击，并提出利用人工智能等技术构建安全的自主汽车的解决方案和存在的挑战。

    Jan, 2022

  • 自动驾驶车辆与人工智能的测试：来自网络安全、透明度、稳健性和公平性的观点与挑战

    本研究探讨了将人工智能（AI）整合到自动驾驶汽车（AVs）中的复杂性，研究了 AI 组件引入的挑战以及对测试程序的影响，重点关注了可信 AI 的一些基本要求。涵盖了 AI 在 AVs 的各个操作层面上的作用、欧盟 AI 法案对 AVs 的影响以及 ADAS 和 ADS 的新测试方法的需求。本文还对网络安全审核的重要性、AI 决策过程中的可解释性需求以及评估 AVs 中预测系统的稳健性和道德行为的协议进行了详细分析。该论文确定了重大挑战，并提出了 AI 在 AV 技术研究与发展中的未来方向，突出了跨学科专业知识的需求。

    Feb, 2024

  • 管理自动驾驶车辆：应对安全、责任、隐私、网络安全和行业风险的新兴响应

    本文探讨自动驾驶汽车的应用、相关技术风险及降低风险的策略，并研究各国政府对于自动驾驶汽车风险的回应。目前大部分国家对于隐私和网络安全仍采取非约束性措施，而英国和德国已经立法介入解决责任问题。同时，本文指出对于环境和就业风险需要更多的关注。

    Jul, 2018

  • 自动驾驶计算系统：现状和挑战

    本研究论文综述了自动驾驶的最新计算系统、性能指标、核心技术和挑战，并旨在吸引计算机和汽车领域的关注和更多研究。

    Sep, 2020

  • 自动驾驶车辆安全性：基于模型与基于人工智能两种方法的调查

    本文调查研究自动驾驶汽车的安全性保障问题，重点关注控制架构、风险评估与管理策略、基于人工智能和基于模型的方法的研究，并探讨了安全保障技术和安全框架的标准化 / 概括方法。

    May, 2023

  • 保障互联和自动驾驶汽车的安全：对抗机器学习所带来问题和解决之道

    本文阐述了在未来智能交通系统中，机器学习在自动驾驶汽车（CAV）中的应用所带来的各种挑战和潜在的安全问题，特别关注于对 CAV 的敌对性机器学习攻击，并提出了在多种情况下防御对抗攻击的解决方案。

    May, 2019

  • 自主汽车的隐私：风险、保护方法和未来方向

    这篇论文主要探讨了在自动驾驶车辆的机器学习训练中，用户数据的隐私保护问题，提出了涉及个人、群体和机构三个层次的隐私风险分类方法，并总结了当前的解决方案和未来的研究方向。

    Sep, 2022

  • 自动驾驶汽车：一项调查

    本文主要介绍了自动驾驶汽车的自主系统架构，包括感知系统和决策系统，以及相关的感知和决策方法的研究，并介绍了巴西联邦大学开发的自动驾驶汽车 IARA 的自主系统架构，最后列举了一些知名的自动驾驶汽车研究平台。

    Jan, 2019

  • 自动驾驶车辆中的计算机视觉应用：方法、挑战与未来发展方向

    自动驾驶车辆的知觉系统及其与计算机视觉和传感器相关的技术发展和应用进行了综述，概述了自动驾驶车辆的发展、传感器和数据集、计算机视觉应用以及公众意见和担忧，并分析了当前技术挑战和未来研究方向。

    Nov, 2023

  • 普适机器人系统的 AI 安全威胁：下一代网络安全人才的课程

    物理机器人近距离工作，科技安全的威胁引起人们担忧。现今缺少专业人士来保护这些系统，因此需要相应的课程来开发和集成。该课程包括七个自包含的模块，旨在对普及的机器人系统进行人工智能安全威胁防御与训练。

    Feb, 2023