Sep, 2023
利用社会心理因素的强制合并情境中自主车辆的交互感知决策
Interaction-Aware Decision-Making for Autonomous Vehicles in Forced
Merging Scenario Leveraging Social Psychology Factors
TL;DR通过包含社会行为和驾驶员个人目标的行为模型,利用贝叶斯滤波和对于不明确意图的附近车辆行为的预测,开发了一种基于滑动时域控制的决策策略,以在线估计其他驾驶员的意图。通过与博弈论控制器和真实世界交通数据集的模拟研究进行比较,验证了所提出的决策策略的有效性。