Sep, 2023
将高阶动力学和道路响应整合到有约束的基于 ILQR 的自主车辆轨迹规划中
Integrating Higher-Order Dynamics and Roadway-Compliance into Constrained ILQR-based Trajectory Planning for Autonomous Vehicles
Hanxiang Li, Jiaqiao Zhang, Sheng Zhu, Dongjian Tang, Donghao Xu
TL;DR这篇论文研究了自动乘客车辆的在路轨迹规划,包括采样方法和优化算法,特别关注车辆的安全和舒适性以及车道边界的遵循。