Sep, 2023

SGRec3D: 自主学习的3D场景图通过对象级场景重建

TL;DR提出了SGRec3D,这是一种用于预先训练三维场景图预测的新方法,无需对象关系标签,可以利用大规模三维场景理解数据集进行训练。在细调期间只使用10%标记数据集便可优于未进行预先训练的模型。