Oct, 2023

基于尺寸和中心距的机械零件识别的机器视觉方法的开发

TL;DR本文描述了一种高度可定制且可扩展的基于视觉的机械装配线自动化系统,该系统能够计算用于分类和识别装配线中使用的不同种类的螺栓所需的特征,包括螺栓的螺距计算、螺栓的标识和尺寸计算。该系统非常轻量化,并且可以在最低硬件配置上运行,其处理速度非常快,可在毫秒级别内完成,因此即使组件在传送带上稳定移动,该系统仍可成功使用。实验结果表明,我们的系统能够以98%的准确率正确识别我们数据集中的零部件。