Oct, 2023
大规模预训练视觉表示在模拟和真实环境中的研究:我们从中学到了什么?
What do we learn from a large-scale study of pre-trained visual representations in sim and real environments?
Sneha Silwal, Karmesh Yadav, Tingfan Wu, Jay Vakil, Arjun Majumdar...
TL;DR大规模实证研究表明预训练视觉表示(PVRs)的使用对训练执行现实任务的下游策略非常有用,尤其在操作和室内导航任务中表现出明显的性能优势。