ICCVOct, 2023
BID-NeRF:基于逆向神经辐射场的 RGB-D 图像姿态估计
BID-NeRF: RGB-D image pose estimation with inverted Neural Radiance Fields
Ágoston István Csehi, Csaba Máté Józsa
TL;DR我们旨在改进反转神经辐射场(iNeRF)算法,将图像姿态估计问题定义为基于 NeRF 的迭代线性优化。通过扩展具有基于深度的损失函数的本地化优化目标,引入基于多图像的损失函数,省略层次化采样以提高收敛速度并扩展收敛基。