Oct, 2023
基于专家范围和多模态虚拟点的全稀疏长距离三维物体检测
Fully Sparse Long Range 3D Object Detection Using Range Experts and Multimodal Virtual Points
Ajinkya Khoche, Laura Pereira Sánchez, Nazre Batool, Sina Sharif Mansouri, Patric Jensfelt
TL;DR我们的研究论文提出了一种利用 LiDAR 和图像相结合的方法来解决长距离 3D 物体检测的问题,通过组合两种不同范围的专家网络和引入 Multimodal Virtual Points(MVP)进行数据增强,我们的方法在长距离上达到了最先进的性能。