IJCAIOct, 2023

协作多智能体声学测量

TL;DR通过机器人之间的合作,有效移动并进行发射 / 接收扫频信号,以测量环境的声学特性并减小预测误差,我们提出了解决多智能体协同环境声学测量问题的首个问题定义和解决方案。