Oct, 2023

基于神经辐射场的不确定性感知视觉定位

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TL;DR本文提出了一种使用神经辐射场（NeRF）生成训练样本的场景坐标回归（SCR）方法，并且通过设计 NeRF 来预测渲染数据的不确定性，在像素级别揭示数据的可靠性；将 SCR 公式化为带有认识不确定性的深度证据学习，用来评估信息获取与场景坐标质量；基于不确定性的三个方面，形成了一种新的视角选择策略，极大地提高了数据效率。实验结果表明，我们的方法能够选择带来最大信息增益的样本，并以最高效率提高性能。
scene coordinate regressionneural radiance fieldsnerfdeep evidential learningview selection policy
发现论文，激发创造
  • ActiveNeRF: 带有不确定性估计的学习何时看见

    本研究提出了一种新学习框架，ActiveNeRF，通过利用不确定性估计和主动学习策略来提高 NeRF 模型在少量样本下的泛化性能，从而实现在资源受限的情况下从 2D 图像集中构建 3D 场景以及生成新视角的重建。

    Sep, 2022

  • 利用神经辐射场在关键点场景坐标回归中的描述符合成

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    Mar, 2024

  • 完美匹配：探索 NeRF 特征进行视觉定位

    本研究提出使用神经辐射场（NeRF）作为视觉定位的场景表示，通过利用 NeRF 的内部特征建立精确的 2D-3D 匹配来提升定位性能。通过研究 NeRF 的隐式知识和探索不同的匹配网络架构、提取多层的编码器特征以及多种训练配置，引入了 NeRFMatch 作为高级的 2D-3D 匹配函数，并在 Cambridge Landmarks 等标准定位基准上取得了业界领先的定位性能。

    Mar, 2024

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    通过 NeRF 的方法来实现对于图像的 View Synthesis, 本文提到了 NeRF 的成功之处以及在应用于大规模无界三维场景中进行改进，使其在 360° 的拍摄模式下提高拍摄质量。

    Oct, 2020

  • Enhance-NeRF: 神经辐射场的多重性能评估

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    Jun, 2023

  • 随机神经辐射场：量化隐式三维表示中的不确定性

    提出了 Stochastic Neural Radiance Fields (S-NeRF) 作为一种泛化标准 NeRF 的方法，在机器学习中使用贝叶斯学习框架进行优化，得出可以量化与模型估计相关的不确定性的概率分布，为场景信息提供了更可靠的预测和置信度值。

    Sep, 2021

  • 具有阴影指导的 NeRF 合成

    本文提出了一种叫做 NeRF 综合的新任务，利用 NeRF 补丁范例的结构内容构建大尺寸的新辐射场，我们提出了一种两阶段的方法来综合新场景，控制场景的照明效果采用阴影指导而不是分离场景，我们表明了我们的方法可以生成高质量的结果，对曲面上的新场景进行综合，增强了我们所提出的 NeRF 综合方法的实用性。

    Jun, 2023

  • 野外的 NeRF: 用于无约束照片集合的神经辐射场

    本论文提出了一种基于学习的方法，利用无组织的野外照片合成复杂场景的新视图，并介绍了一系列扩展 NeRF 的方法以解决自然图像中的一些问题，最终成功地构建了名称为 NeRF-W 的系统，能够从互联网上的无组织照片集合中重建场景并呈现接近于照片现实主义水平的合成视图。

    Aug, 2020

  • 多视角卫星摄影测量的影子神经辐射场

    我们提出了一种新的通用方法，用于阴影感知的多视角卫星摄影测量。我们的建议方法是采用隐式体积表示学习中的最新进展。通过训练 Shadow Neural Radiance Field (S-NeRF) 模型，我们能够实现对场景进行 3D 形状估算、阴影检测和透明物体过滤，而不需要任何显式形状监督。

    Apr, 2021

  • VRS-NeRF：稀疏神经辐射场的视觉重定位

    VRS-NeRF 是一种用于视觉重定位的高效准确的框架，通过稀疏神经辐射场的显式几何地图和隐式学习映射来提高精度和效率，实验证明，该方法在准确性上优于 APRs 和 SCRs，与 HMs 接近且更为高效。

    Apr, 2024