Oct, 2023

流式凸成本的一阶动态优化

TL;DR本文提出了一组用于解决具有时变流成本函数的一类凸优化问题的新型优化算法,并开发了一种追踪具有有界误差的最优解的方法,与现有结果不同,我们的算法仅使用成本函数的一阶导数,从而使其在处理时变成本优化时具有计算效率,通过解决一个模型预测控制问题作为凸优化问题,证明了我们的结果。