Oct, 2023

MoEmo 视觉变换器:在 HRI 情感检测中整合交叉注意力和运动向量的 3D 姿势估计

TL;DR本研究通过使用 MoEmo(Motion to Emotion),一种基于 3D 人体姿势估计的交叉注意力视觉变换器(ViT),以及基于人类姿势和环境背景的人体运动全身视频和相应情感标签的数据集,有效地利用人类姿势 / 姿态的运动向量和环境背景的特征图之间的微妙连接,实现了机器人系统中的情感检测,优于目前的最先进方法。