近年来，先进驾驶辅助系统（ADAS）的科学进展在提高驾驶整体安全性方面扮演了关键角色。ADAS 技术能够主动控制车辆，以预防潜在的危险情况。研究人员关注的一个重要方面是分析驾驶员的注意力水平，因为最近的报告确认了由于困倦或注意力不集中导致的事故数量不断增加。为了解决这个问题，各种研究提出了通过监测驾驶员的生理状态来实现，因为自主神经系统（ANS）与注意力水平之间存在着确立的联系。为了进行我们的研究，我们设计了一种创新的生物传感器，包括近红外 LED 发射器和光电二极管，具体来说是一种硅光电倍增器装置。这使我们能够通过分析相关的光电容抗（PPG）信号评估驾驶员的生理状态。此外，我们开发了一种嵌入式时域超滤波技术，并结合了一种 1D 时域卷积架构，该架构中嵌入了渐进延展设置。这个集成系统能够实时分类驾驶员的困意，获得 96% 左右的显著准确度水平。

Jul, 2023

我们提出了一种结合司机困倦检测系统和基于显著性的场景理解流水线的智能系统，该系统在嵌入式平台上运行，并利用专用 3D 深度网络进行语义分割。我们还使用车辆方向盘上嵌入的创新生物传感器来监测驾驶员的困倦程度，并对收集到的驾驶员脉搏波信号进行分类，从而评估驾驶员的注意力水平。最后，我们将司机的注意力水平与基于显著性的场景分类进行比较，以评估整体安全水平。通过广泛的实验结果验证了该流水线的有效性。

Jul, 2023

在使用人工智能的基础上，下一代汽车通过创新解决方案嵌入了对驾驶安全的智能评估。为了重构汽车驾驶员的生理状态，作者建议使用一种专为生理参数设计的生物传感系统，结合了近红外光谱的 LED 组和光电探测器，以检测生理信号 PPG，并连接到心脏活动，从而根据受试者的注意水平监测驾驶员的昏睡状态。该论文还提出了基于智能驾驶情景理解的进一步驾驶安全评估。

Apr, 2023

本文研究了自动驾驶系统中车辆安全性的提高、深度学习基础的障碍物检测和分割、雷达传感器和摄像头传感器的融合，以及在车辆感知中的数据集、度量、挑战和开放性问题，这些元素对于提高自动驾驶系统的普及率具有重要意义。

Mar, 2023

本文提出了一个新的基于驾驶员目光追踪和车祸注释的视频基准测试集（DADA-2000），涵盖了 54 种不同类型的车祸，可以更全面地预测即将发生的事故。

Apr, 2019

基于 Kinect 和计算机视觉技术，构建了一个有效的模块，用于检测驾驶员注意力分散和识别分散类型，每个子模块独立获得并可用于其他类型的推理，如疲劳检测，并可用于实际汽车系统。

Feb, 2015

本文提出了一种基于计算机视觉和机器学习的实时嵌入式平台，通过检测驾驶员的 PERCLOS 指标实现对日夜驾驶状态下驾驶员注意力损失的监测，并使用支持向量机（SVM）对眼睛状态进行分类。实验结果表明该算法稳健可靠，并已在单板计算机上实现。

May, 2015

该研究提出了一种实时检测驾驶人行为的新方法，通过研究不同的感知模态发现红外视频在检测中更具有信息量，并通过多分类技术扩展 DAD 数据集。

Oct, 2022

提出一种新的驾驶员注意力数据收集协议并介绍了一个新的驾驶员注意力数据集 BDD-A，进一步提出了人工加权采样（HWS）方法来构建驾驶员注意力预测模型，该模型不仅表现出比现有模型更好的性能，而且还是基于常规驾驶过程中的实际数据预测的。

Nov, 2017

利用图像和状态信息，该研究提出了一种全面的自动驾驶监测框架，旨在自动识别自动驾驶车辆与人工驾驶车辆的行为，并在充分考虑数据采集条件不佳的情况下进行测试。

Mar, 2024