Oct, 2023
基于概念的零售商店异常检测与移动机器人自动纠正
Concept-based Anomaly Detection in Retail Stores for Automatic Correction using Mobile Robots
Aditya Kapoor, Vartika Sengar, Nijil George, Vighnesh Vatsal, Jayavardhana Gubbi...
TL;DR使用基于概念的异常检测方法和视觉转换器(ViT),Co-AD 能够检测出零售物品中的放错物品,达到 89.90% 的峰值成功率,比基准的标准 ViT 自编码器的 80.81% 高。此研究旨在开发减少零售店铺管理中人为干预需求的自主移动机器人解决方案。