Oct, 2023
无限驾驶:具有多模态基础模型的通用端到端自动驾驶
Drive Anywhere: Generalizable End-to-end Autonomous Driving with Multi-modal Foundation Models
Tsun-Hsuan Wang, Alaa Maalouf, Wei Xiao, Yutong Ban, Alexander Amini...
TL;DR通过使用多模态基础模型,我们提出了一种方法来增强自主驾驶系统的鲁棒性和适应性,实现了开放环境中的端到端多模态自主驾驶,并能从图像和文本的表示中提供驾驶决策。