Nov, 2023
从混沌到校准:一种基于几何互信息的无目标相机 - LiDAR 外部标定方法
From Chaos to Calibration: A Geometric Mutual Information Approach to Target-Free Camera LiDAR Extrinsic Calibration
Jack Borer, Jeremy Tschirner, Florian Ölsner, Stefan Milz
TL;DR无需训练数据、人工设计特征或离线优化的无目标外参校准算法,能够准确、精确且极其鲁棒地融合多个传感器的数据到共同的空间参考框架中,利用几何特征提供了稳健的用于相机 - 激光雷达外参校准的信息度量。