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Nov, 2023
EmerNeRF: 基于自监督的紧急时空场景分解
EmerNeRF: Emergent Spatial-Temporal Scene Decomposition via Self-Supervision
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Jiawei Yang, Boris Ivanovic, Or Litany, Xinshuo Weng, Seung Wook Kim...
TL;DR
EmerNeRF是一种基于神经场的简单而强大的方法,用于学习动态驾驶场景的空间-时间表示,通过自助引导实现静态和动态场的分解,以及引入流场参数化和聚合多帧特征,从而在重建静态和动态场景时取得了最先进的性能。
Abstract
We present
emernerf
, a simple yet powerful approach for learning
spatial-temporal representations
of
dynamic driving scenes
. Grounded in n
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