Nov, 2023

MirrorCalib: 人体姿势信息在基于镜面的虚拟相机标定中的应用

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TL;DR使用 2D 关节点和人体约束估计虚拟相机与实相机之间的外参数，通过修改的八点法、人体约束和 RANSAC 算法，能够在没有重叠视图的情况下精确地估计。在合成和真实数据集上评估，结果优于现有方法，合成数据集的旋转误差为 0.62°/1.82°，平移误差为 37.33/69.51mm。
estimating extrinsic parametersvirtual cameraplanar mirrorhuman body constraintsransac algorithm
发现论文，激发创造
  • 通过观察镜像中的人类来重构 3D 人体姿态

    本文提出了一种新的任务，在单张含人像和人像在镜中映射的图像中重建 3D 人体姿势，借助镜面反射可以提供额外的视角，旨在提高现有单视角 3D 姿势估计器的准确性和通用性。

    Apr, 2021

  • 镜像感知神经人类

    利用镜子进行人体运动捕捉，包括通过学习一个完整的身体模型、自动校准摄像机、估计镜子方向和将 2D 关键点检测提升为 3D 骨骼姿势等，实现了一个消费级的 3D 运动捕捉系统，并在具有挑战性的镜子场景中实现了模型学习和遮挡的优势。

    Sep, 2023

  • 基于优化元学习的摄像头畸变感知视频中的 3D 人体姿态估计

    本文提出了一种利用 MAML 算法、通过生成二维关键点的合成畸变数据，快速适应任何畸变环境的三维人体姿态估计模型，并通过使用骨长对称性和一致性进行推断阶段优化，以便在测试阶段成功适应各种程度的畸变并超越现有技术。

    Nov, 2021

  • 基于单个三维点的万花筒成像系统线性外部标定

    本论文提出了一种通过估计镜面的法线和距离的新型复合成像系统的外部校准方法。与传统方法不同，该论文的解决方案是同时估计所有镜参数，该方法将同时估计问题转化为解决一组线性方程，具体表现为从单个未知几何形状的三维点的万花筒二维投影中线性估计多个镜参数，通过合成和实际图像的评价显示了该算法与传统方法的性能对比。

    Mar, 2017

  • 单目手眼标定的可证明最优解

    本文介绍了一种新的基于凸优化的手眼标定方法，该方法能够在传感器不能观测到其中一个方向的尺度的情况下，提供可验证的全局最优解，并且在合成数据实验中证明了算法的最优性和速度。

    May, 2020

  • CasCalib：基于级联校准的来自稀疏非同步相机的动作捕捉

    使用离线的 3D 姿势估计器，结合多视图线索和相机校准，自动化地获取 3D 人体姿态信息，包括时间同步和相机内外部校准，并通过将高维时间和校准空间划分为级联子空间以及引入定制算法来优化每个子空间，最终实现了易于使用、灵活且稳健的动作捕捉工具箱。

    May, 2024

  • SimpleEgo: 从自主摄像头预测概率性身体姿势

    本研究针对佩戴在头部的下视镜头设备上的自我中心人体姿势估计问题进行了探讨。通过使用传统矩形镜头捕捉图像并采用基于矩阵 Fisher 分布的概率性关节旋转回归方法，该方法解决了硬件设计问题并能够量化姿势的不确定性，同时在此具有挑战性的配置中，获得了最先进的结果。

    Jan, 2024

  • 镜子镜子告诉我，误差很小吗？

    本文研究物体部件定位方法在镜像图像上表现是否具有对称性，研究表明大部分 SOTA 方法在保持对称性方面存在困难，且镜像误差和定位 / 对齐误差呈强相关性。

    Jan, 2015

  • 具有旋转对称性物体的姿态估计

    本文介绍了如何使用旋转对称性来进行姿态估计，提出了一种能够通过训练来识别具有旋转对称性的物体的模型，使用未标记的 CAD 模型数据来提高算法性能，并在新的姿态数据集上测试了算法性能。

    Oct, 2018

  • 机器人手眼标定：基于运动结构的方法

    本文提出了一种新的灵活的手眼标定方法，结合运动估计技术和已知机器人运动，通过线性形式求解手眼参数和结构运动方法中的未知比例因子。该方法适用于无人驾驶车辆、远程工作机器人等领域，并通过与现有方法的对比实验验证了其优越性。

    Nov, 2023