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Nov, 2023
自动驾驶中的三维物体检测与跟踪的深度学习方法：简要综述
Deep learning for 3D Object Detection and Tracking in Autonomous Driving: A Brief Survey
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Yang Peng
TL;DR
自动驾驶中的目标检测和跟踪是重要且基础的任务，旨在在场景中识别和定位预定义类别的对象。这篇论文展示了最近在深度学习方法中对于3D目标检测和跟踪的研究进展，以帮助更好地了解该领域的现状。
Abstract
object detection
and
tracking
are vital and fundamental tasks for
autonomous driving
, aiming at identifying and locating objects from thos
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