Nov, 2023
基于智能社交学习的强化学习黑盒机器人控制的优化策略
An Intelligent Social Learning-based Optimization Strategy for Black-box
Robotic Control with Reinforcement Learning
TL;DR提出智能社会学习（ISL）算法，用于实现黑盒机器人系统的智能控制，ISL基于智能优化原理，并结合强化学习思想，具有强大的搜索能力、快速计算速度、较少的超参数和对稀疏奖励的不敏感性。在MuJoCo的六个连续控制基准案例上，将ISL算法与四种先进方法进行比较，以验证其有效性和优势。此外，ISL在UR3机器人的模拟和实验抓取任务中进行了应用，并获得了令人满意的解决方案。