Nov, 2023

LiDAR-HMR: LiDAR 中的 3D 人体网格恢复

TL;DR本文首次尝试从稀疏的 LiDAR 点云中估计 3D 人体网格,提出了一种有效的稀疏到稠密重建方案,并通过引入图形变换器来更好地利用点云的 3D 结构信息,实验证明了该方法的有效性。